Jau penktos kartos Legacy tapo didesnis - 35 mm ilgesnis, 90 mm platesnis ir 80 mm aukštesnis. Automobilis turi visiškai naują dizainą, kartu su juo buvo atsisakyta eilės tradicinių Subaru elementų tokių kaip visų keturių durelių berėmis dizainas - ši tradicija tesėsi dar nuo 1970 metų pradžioje gaminto Subaru Leone modelio. Be to universalas nebeturi išsiskiriančių galinių statramsčių, kurie atrodė vientisai su galiniais stiklais, rankinis stabdys buvo pakeistas elektroniniu. Panašu šis Subaru modelis neteko išskirtinumo ir dabar Legacy yra panašus į šimtus kitų vidutinės klasės automobilių. Tačiau yra ir daug privalumų kurių neturėjo ankstesni Legacy - kadangi automobilis tapo didesnis daugiau vietos randame viduje, čia gausu komforto įrangos tokios kaip "Hill Holder" (sistema neleidžianti įkalnėje riedėti automobiliui atgal), navigacinė sistema, balso komandų sistema, o VDC (dinaminė stabilumo sistema) dabar yra standartinėje įrangoje. Priekinė pakaba yra McPherson tipo, galinė daugiasvirtė. Po kapotu - eilė "Boxer" tipo variklių, tame tarpe 170 AG 2.5 litro agregatas, o dinamiškiausias 3.6 litro turi 256 AG galią ir 350 Nm sukimo momentą.