Subaru visada asociavosi su padidinto pravažumo automobiliais arba bent jau visų varomųjų ratų sistema. Tačiau Legacy yra būtent tas modelis, kuris turi mažiausiai bendro su padidinto pravažumo automobiliais. Šis modelis skirtas konkuruoti su labai stipriais konkurentais tokiais kaip Honda Accord ir Toyota Avensis. Ar šis automobilis bus pajėgus tai padaryti? Automobilio dizainas yra evoliucinis pirmtako palikimas. Abiejų kartų Legacy atrodo itin panašiai, ryškesni pasikeitimai yra kogero tik priekinės radiatoriaus grotelės ir galiniai žibintai. Reikia pripažinti, kad net ir senesnės kartos Legacy neatrodė labai patraukliai, bet šis modelis... tiesiog nusivylimas. Tačiau po neįpatingu kėbulu šis automobilis turi gerų sąvybių – tai saugus (kelio skenavimo sistema EyeSight), praktiškas automobilis, puiki CVT pavarų dėžė imituojanti standartinės automatinės pavarų dėžės veikimą, kokybiškesnis interjeras. Viduje Legacy yra erdvus, turi daugybę įvairių dėtuvių. Kelyje automobilis elgiasi ganėtinai komfortiškai - tai tikrai nėra tas automobilis, kuris papirks jus sportišku elgesiu. Taigi šis automobilis turėtų sudominti tuos, kurie nori patikimo, kokybiško, tačiau per daug neišsiskiriančio automobilio.