2014 metų Čikagos automobilių parodoje „Subaru" oficialiai pristatė šeštos kartos „Legacy“ modelį. Aišku, tie kurie laukė, kad šis „Subaru“ modelis atrodys kaip „Legacy“ konceptas, pristatytas 2013 metų Los Andželo automobilių parodoje – liks nusivylę. Žvelgiant į naująjį „Legacy“ jis atrodo panašus į „Subaru WRX“, ypač tas atsispindi priekinėje dalyje, kur priekiniai žibintai yra panašios formos, o kiti elementai pabrėžia naują „Subaru“ dizaino filosofiją. Galinė automobilio dalis atrodo agresyviai, o vidus gavo naują stilių. Naujasis „Legacy“ turi 2751 mm ratų bazę – tokią pačią kaip ir pirmtakas, tačiau šeštos kartos automobilis pailgėjo 41 mm (4795 mm). Tai leido padidinti bagažinės talpą nuo 416 iki 425 litrų bei padidinti keleivių erdvę. Variklių gamoje gamintojas šiam modeliui siūlo du agregatus. Pirmasis tai atnaujintas 2,5 litro keturių cilindrų variklis, generuojantis 175 AG ir 235 Nm galią. Antrasis – 3,6 litrų šešių cilindrų nepakitęs variklis, turintis 256 AG ir 334 Nm. Abu varikliai yra sujungti su CVT transmisija, kuri galią perduoda į keturis varomus ratus.