Audi S6, (C5) 1999 - 2005

Naujas Audi S6 kaip ir seniau buvo gamintas ant A6 platformos su 4 durų sedano ir 5 durų universalo kėbulais. Aliumininis 4.2 L 40 vožtuvų (5 vožtuvai cilindrui) 90° V8 variklis su dviem DOHC galvomis buvo pasiskolintas iš Audi A8 modelio. Jis generuoja 250 kW (340 AG)/6600 rpm galią, 420 Nm/3400 rpm sukimo momentą ir yra galingesnis negu RS2 ir beveik toks pat galingas kaip B5 RS4 modelio. Didžiausias greitis yra elektronikos pagalba ribojamas iki 250 km/h. Oficialūs duomenys : 0-100 km/h sedanas pasiekia per 5.7 sekundės, o nuo 0 iki 200 km/h per 21.7 sekundės. Automobilis turi 10 mm sužemintą pakabą, vairo mechanizmą su kintamu jautrumu priklausomu nuo greičio, Bosch ESP 5.7 elektroninę stabilumo sistemą, ABS, stabdžių stiprintuvą ir EBD elektroninę stabdžių jėgos paskirstymo sistemą. Iš išorės automobilis nuo įprastų A6 skiriasi platesnėmis ratų arkomis, šoniniais aliuminio spalvos veidrodėliais, kitokiomis radiatoriaus grotelėmis, "S6" ženkliukais, aliumininiu variklio gaubtu ir priekiniais sparnais. Viduje – elektra valdomos Recaro sėdynės ir kita papildoma komforto bei saugumo įranga.