Audi S2, 1991 - 1995

Tai pirmas automobilis iš dabar gerai žinomos „S“ serijos turintis galingą 5 cilindrų turbo variklį. Audi S2 buvo gaminamas ant Audi B3 80/90 platformos ir turi 2.2 L 20 vožtuvų turbo benzininį variklį su 220 AG, vėliau galia padidėjo iki 230 AG. Tokį variklį naudojo Sports Quattro automobilis. Panaši variklio versija buvo naudota Audi 200 20V ir Audi 100 S4 modeliuose. S2 standartiškai turėjo nuolatinę visų varomųjų ratų sistemą "Quattro" ir mechaninę 5 arba 6 pavarų dėžę. Pradžioje Audi S2 buvo gaminamas kaip 2 durų kupė, bet vėliau pristatyti ir universalo bei sedano (pagaminti tik 306 vnt.) variantai. S2 Avant taip pat buvo panaudotas kaip pagrindas Audi RS2 Avant modeliui. Kupė modelis greitinasi iki 100 km/h per 5.8 sekundės, didžiausias greitis 246 km/h, S2 Avant pasiekia 100 km/h per 6.1 sekundės ir pasiekia didžiausią 242 km/h greitį. Puikūs duomenys šeimyniniam automobiliui.