Naujos kartos Audi A4 buvo gaminamas su sedano, universalo ir kabrioleto kėbulais ant Volkswagen B6 (PL46) platformos. A4 dizainas yra panašus į neseniai pasirodžiusio Audi A6 modelio. Dauguma variklių buvo taip pat atnaujinti – naujas 1.9 TDI dyzelinis variklis buvo patobulintas ir turi 130 AG, o 2.5 V6 TDI 180 AG galią. Vėl buvo gaminama ir visų varomųjų ratų sistema su 50:50 galios paskirstymu tarp priekinės ir galinės ašies, tačiau yra galimas variantas ir su 25:75 arba 75:25 santykiu. Pagaliau buvo pakeistas ir senasis kabrioletas gamintas Audi 80 pagrindu. Šis modelis turi elektrohidraulinę stogo valdymo sistemą ir nukelia stogą per 30 sekundžių. Audi pakeitė tiptronic pavarų dėžę nauja multitronic, kuri buvo laikoma viena geriausių tokio tipo pasaulyje. Vairuotojai itin vertino "Quattro" sistemą, automobilio patogumą, patrauklų dizainą, kokybišką interjerą ir didelį bagažo skyrių. Tarp trūkumų – ankštoka galinė sėdynė.