Jaguar XJS, 1991 - 1996

Trečios ir paskutinės kartos Jaguar XJS buvo pristatytas 1991 metais kuomet kompaniją jau valdė „Ford Motor Company“ kompanija. Automobilis gavo naują 4,0 L darbinio tūrio šešių cilindrų eilėje „AJ6“ variklį. 1992 metais gamybą papildė kabrioletas. Tais pačiais metais V12 variklio darbinis tūris buvo padidintas, šįkart iki 6,0 litrų, o galia pasiekė 227 kW (304 AG). Kartu su varikliu buvo atnaujinta ir transmisija. Tuo pačiu automobilis buvo atnaujintas ir vizualiai - gavo aerodinamiškesnius priekinį ir galinius buferius, bei atnaujintą prietaisų skydelį viduje.