R-klasė yra pavyzdys to kaip Mercedes-Benz moka kurti naujas nišines rinkas. Šis automobilis yra vienatūrio, universalo ir netgi visureigio derinys. Trumpai – tai daugiatikslė transporto priemonė. Iš tikrųjų tai yra pirmas vienatūris (neskaitant dažnai komerciniams tikslams naudojamo Vito) Mercedes-Benz gamoje, nors neturi stumdomų šoninių durų. R-klasė buvo gaminama ant V251 važiuoklės ir pagal kainą stovėjo tarp M klasės ir GL klasės visureigių ir tai nebuvo pigus automobilis. Praktiškas automobilis buvo gaminamas su visų varomųjų ratų sistema ir dviem labai ilgomis ratų bazėmis (2980 mm ir 3215 mm ilgio), todėl komplektuojamas su trimis sėdimosiomis eilėmis. Pagal kėbulo matmenis automobilis prilygsta prabangiam sedanui, tačiau yra kur kas erdvesnis viduje. Nuolatinė visų ratų pavara, elektroniniu būdu valdoma 4ETS traukos jėgos reguliavimo sistema kartu su ESP garantuoja aukščiausio lygio vairavimo saugą ir lemia gerą elgesį kelyje net sudėtingomis kelio sąlygomis. Tačiau nežiūrint visų privalumų, automobilio pardavimai nebuvo tokie, kokių tikėjosi sidabrinės žvaigždės koncernas.