Subaru Legacy – tai saugus ir patikimas automobilis su sportišku charakteriu. Visi JAV rinkai skirti modeliai buvo įrengti su standartine simetriška visų varomųjų ratų sistema, kuri padalija sukimo momentą santykiu 50:50 tarp priekinės ir galinės ašies. Legacy garsėja patikimais 4 cilindrų boxer tipo varikliais, kurių darbinis tūris buvo nuo 2.0 iki 3.0 litro. Šį automobilį pamėgo vairuotojai gyvenantys šaltuose klimatuose dėl patikimumo, AWD sistemos ir puikaus valdymo. Sedano modeliuose bagažo skyrius yra pakankamas kasdienėms reikmėms, o universaluose išties didelis. Trūkumai yra šiek tiek mažoka keleivių kabina ir ne itin gera boxer variklio ekonomija. 1998 metais su šios kartos Subaru Legacy buvo pasiektas naujas greičio rekordas šioje kategorijoje: serijinis automobilis su universalo kėbulu ir turbo varikliu, kurio darbinis tūris nuo 1.6 iki 2.0 litro. Buvo pasiektas 270 km/h greitis. Prieš tai buvęs 250 km/h rekordas priklausė antros kartos Subaru Legacy ir buvo pasiektas 1993 metais.